The Computer that Controlled the Saturn V (Behind the Scenes ft Linus Tech Tips) - Smarter Every Day
Vídeo del canal Smarter Every Day 2 sobre Saturn V, enlazado en su ficha de Above Ten Thousand. Duración: 44:30. Idioma: inglés. Tipo de vídeo: Documental.
De qué trata
Versión extendida, publicada en el segundo canal de Smarter Every Day, de la visita de Destin Sandlin y Linus Sebastian (Linus Tech Tips) al anillo de instrumentos del Saturn V expuesto en el U.S. Space & Rocket Center de Huntsville. Luke Talley, que en 1969 era ingeniero asociado sénior de IBM en Huntsville y formaba parte del equipo de evaluación de vuelo, explica pieza a pieza el ordenador digital del lanzador (LVDC), su memoria de núcleos magnéticos, el ordenador analógico de control de vuelo, la plataforma inercial, la refrigeración y la telemetría.
Contexto histórico
El LVDC era el cerebro del Saturn V: gobernaba los tiempos de encendido y apagado de motores y las separaciones, y hacía navegación y guiado; el ordenador de la nave Apollo era otro sistema distinto. Según Talley, derivaba del ASC-15 que IBM había hecho para el misil Titan, y los giróscopos de la plataforma procedían del programa Jupiter. Su equipo analizaba después de cada vuelo los datos de telemetría que llegaban a través del Goddard Space Flight Center, a menudo a mano sobre volcados octales impresos, para corregir problemas en el vuelo siguiente. En las misiones 13 a 17 la tercera etapa y el anillo de instrumentos se estrellaron contra la Luna; el transpondedor, con una batería añadida, marcaba el instante del impacto para correlacionarlo con los sismómetros lunares, datos que un grupo de Marshall dirigido por Renee Weber reanalizó años después para concluir que la Luna tiene un núcleo líquido.
Datos destacados
Cada plano de memoria tenía 8192 núcleos y un módulo apilaba 14 planos, tejidos a mano principalmente por mujeres. Había dos memorias de 16 000 palabras que ejecutaban el mismo programa en paralelo y comparaban resultados; la lógica crítica era triplemente redundante. Las palabras eran de 26 bits más 2 de paridad, divisibles en sílabas de 13 bits. El ordenador leía la plataforma 25 veces por segundo dentro de un bucle principal de dos segundos, sin sistema operativo, y enviaba las correcciones a un ordenador analógico que las ajustaba con giróscopos de velocidad antes de mover los motores. Los módulos lógicos usaban transistores discretos soldados mediante pequeñas bolas de estaño y resistencias ajustadas por raspado; el LVDC disipaba unos 100 W. El calor se evacuaba con un sublimador de metal sinterizado, y las baterías daban para unas 11 o 12 horas. El impacto lunar equivalía a unas 11 toneladas de TNT y produjo un temblor de unas dos horas y media.