Inside the Instrument Unit: The Brain That Had to Control Saturn V
Vídeo del canal apollo11space sobre Saturn V, enlazado en su ficha de Above Ten Thousand. Duración: 22:12. Idioma: inglés. Tipo de vídeo: Documental.
De qué trata
El documental describe la unidad de instrumentos del Saturn V. Era un anillo de aproximadamente un metro de altura que iba entre la tercera etapa S-IVB y el adaptador que alojaba el módulo de mando y el módulo lunar. Allí estaban los sistemas de guiado, control, telemetría, refrigeración y alimentación eléctrica del lanzador. Sin ellos, el cohete no habría podido orientarse, secuenciar sus etapas ni seguir su trayectoria.
Contexto histórico
La pieza sitúa la unidad entre la aviónica más avanzada que había volado hasta entonces. La plataforma inercial ST-124-M3 la diseñó y construyó Bendix Corporation para el Marshall Space Flight Center de la NASA. El ordenador digital del lanzador lo desarrolló IBM. La unidad dirigía el cohete desde el despegue: ejecutaba el programa inicial de inclinación, pasaba después al guiado iterativo y controlaba también el reencendido de la S-IVB para la inyección translunar. Funcionaba hasta que se separaba del vehículo.
Datos destacados
El anillo medía 6,6 m de diámetro y pesaba entre 2.000 y 2.100 kg, según la configuración. Su estructura era de panal de aluminio. Un circuito de refrigeración con un 60 % de metanol y un 40 % de agua desmineralizada mantenía las placas frías a unos 15 °C. En vuelo, el calor se evacuaba con un intercambiador por sublimación. Los giróscopos y acelerómetros de la plataforma flotaban sobre cojinetes de nitrógeno gaseoso. El ordenador funcionaba con un reloj de 2,048 MHz y usaba lógica de triple redundancia modular con votación por mayoría. La mayoría de las misiones usaban 16.384 palabras de memoria de núcleos de ferrita. El guiado recalculaba la trayectoria cada 2 segundos y las correcciones de actitud llegaban a 25 Hz. La energía venía de cuatro baterías de plata-zinc de 28 V, tres en la unidad y una en la S-IVB. Una grabadora de cinta guardaba la telemetría durante los cortes de comunicación.