Inside the Instrument Unit: The Brain That Had to Control Saturn V

Vidéo de la chaîne apollo11space sur Saturn V, référencée sur sa fiche Above Ten Thousand. Durée : 22:12. Langue : anglais. Type de vidéo : Documentaire.

Le documentaire décrit l'unité d'instruments du Saturn V. C'était un anneau d'environ un mètre de hauteur placé entre le troisième étage, le S-IVB, et l'adaptateur abritant le module de commande et le module lunaire. On y trouvait les systèmes de guidage, de contrôle, de télémesure, de refroidissement et d'alimentation électrique du lanceur. Sans eux, la fusée n'aurait pu ni s'orienter, ni enchaîner ses étages, ni suivre sa trajectoire.

Le document place l'unité parmi l'avionique la plus avancée ayant volé jusqu'alors. La plateforme inertielle ST-124-M3 a été conçue et construite par Bendix Corporation pour le Marshall Space Flight Center de la NASA. L'ordinateur numérique du lanceur a été développé par IBM. L'unité dirigeait la fusée dès le décollage : elle exécutait le programme initial d'inclinaison, puis passait au guidage itératif, et contrôlait aussi le rallumage du S-IVB pour l'injection translunaire. Elle fonctionnait jusqu'à sa séparation du véhicule.

L'anneau mesurait 6,6 m de diamètre et pesait entre 2 000 et 2 100 kg selon la configuration. Sa structure était en nid d'abeille d'aluminium. Un circuit de refroidissement composé à 60 % de méthanol et à 40 % d'eau déminéralisée maintenait les plaques froides à environ 15 °C. En vol, la chaleur était évacuée par un échangeur à sublimation. Les gyroscopes et accéléromètres de la plateforme flottaient sur des paliers à azote gazeux. L'ordinateur fonctionnait avec une horloge de 2,048 MHz et utilisait une logique à triple redondance modulaire avec vote majoritaire. La plupart des missions utilisaient 16 384 mots de mémoire à tores de ferrite. Le guidage recalculait la trajectoire toutes les 2 secondes et les corrections d'assiette arrivaient à 25 Hz. L'énergie provenait de quatre batteries argent-zinc de 28 V, trois dans l'unité et une dans le S-IVB. Un enregistreur à bande conservait la télémesure pendant les coupures de communication.