The Saturn V's Direction Problem

Vídeo do canal Primal Space sobre Saturn V, ligado na sua ficha do Above Ten Thousand. Duração: 7:35. Idioma: inglês. Tipo de vídeo: Documentário.

Explicação animada de como o Saturn V sabia para onde estava apontando na decolagem, e de como um bunker junto à plataforma mantinha seu sistema de guiagem alinhado até os últimos segundos da contagem regressiva.

A guiagem do Saturn V era inercial e não dependia do exterior. A unidade de instrumentos, no topo do terceiro estágio, abrigava uma plataforma estabilizada com três giroscópios a 90 graus entre si, que mediam as mudanças de orientação e velocidade em relação à posição inicial. Como a Terra gira, essa referência se desalinhava durante as cinco horas antes do lançamento em que o sistema ficava ligado, sendo necessário corrigi-la a partir do solo. A 15 segundos da decolagem da Apollo 11, o locutor da NASA Jack King anunciou que a guiagem passava a ser interna.

Dois pêndulos dentro da unidade reajustavam os eixos Y e Z. Para o eixo X, um teodolito instalado num bunker na rampa, a cerca de 200 metros do foguete, emitia luz infravermelha num ângulo de 25 graus em direção a uma janela da unidade. Ali, dois prismas de Porro, um fixo à plataforma e outro motorizado, refletiam o feixe de volta, e o sistema alinhava os cardãs com uma precisão de um milésimo de grau. Um terceiro prisma, externo, servia de referência para compensar oscilações de mais de 30 centímetros na parte superior do foguete causadas pelo vento.