Come guidava l'operatore il missile Bullpup?

Lo sviluppo iniziò nel 1953, quando l'esperienza della guerra di Corea mostrò l'incapacità quasi totale del bombardamento convenzionale di colpire obiettivi terrestri puntuali come i ponti. Quello stesso anno fu pubblicato un concorso per un'arma che portasse la bomba AN-M57 o AN-M81 e raggiungesse una velocità massima di Mach 2; il contratto fu vinto dalla Martin Marietta nell'aprile 1954.

Il pilota seguiva il volo del missile tramite due razzi illuminanti brillanti posti sulla coda e apportava correzioni con una piccola leva in cabina. Gli ordini di quel comando arrivavano all'arma tramite segnali radio. La sezione di coda alloggiava i due razzi di tracciamento e ali più grandi che sostenevano il volo e aiutavano a evitare che la cellula rollasse. Il compito del pilota era quindi confrontare continuamente la posizione dei razzi con la vista diretta del bersaglio. La variante AGM-12C pesava 1.785 libbre (810 kg).

Il sistema di guida obbligava il pilota a volare in linea retta per non perdere di vista il Bullpup, il che aumentava la minaccia delle difese antiaeree. Gli artiglieri a terra potevano semplicemente sparare alla scia di fumo del razzo del missile, con buone probabilità di colpire l'aereo che lo aveva lanciato e continuava a guidarlo.