¿El Mini-Copter podía volar como autogiro?

Una tercera variación del diseño incorporó un motor de pistones y una hélice propulsora, y con ellos podía volar como autogiro sin los cohetes de punta de pala una vez alcanzada una velocidad de avance suficiente. El motor instalado era un McCulloch de cuatro cilindros opuestos y 90 hp (67 kW).

En las dos primeras versiones la potencia la proporcionaban motores cohete montados en las puntas del rotor. Se trataba de dos cohetes de peróxido de hidrógeno de Aerospace General, con 42 lbf (0,19 kN) de empuje cada uno. En su forma más elemental, el Mini-Copter se reducía a unos depósitos de combustible y un conjunto de rotor sujetos al propio piloto.

El aparato estaba concebido para lanzarse desde el aire a pilotos militares estadounidenses aislados tras las líneas enemigas o en zonas inaccesibles de otro modo. El desarrollo arrancó en 1972 y el primer vuelo tuvo lugar el 31 de marzo de 1973. Los tres prototipos fueron ensayados por la US Navy desde finales de 1974 hasta 1977 y después se transfirieron al US Army en 1978, para pruebas en un programa de 409.000 dólares denominado «Individual Tactical Air Vehicle».