Il Mini-Copter poteva volare come un autogiro?

Una terza versione del progetto incorporava un motore a pistoni e un'elica spingente, con cui poteva volare come autogiro senza i razzi in punta di pala, una volta raggiunta velocità di avanzamento sufficiente. Il motore installato era un McCulloch a quattro cilindri contrapposti da 90 hp (67 kW).

Nelle prime due versioni, la potenza era fornita da motori a razzo montati sulle punte del rotore. Si trattava di due razzi a perossido di idrogeno di Aerospace General, con 42 lbf (0,19 kN) di spinta ciascuno. Nella sua forma più elementare, il Mini-Copter si riduceva a dei serbatoi di carburante e un gruppo rotore fissati al pilota stesso.

Il dispositivo era concepito per essere lanciato dall'aria a piloti militari americani isolati dietro le linee nemiche o in zone altrimenti inaccessibili. Lo sviluppo iniziò nel 1972 e il primo volo avvenne il 31 marzo 1973. I tre prototipi furono testati dalla US Navy dalla fine del 1974 al 1977 e poi trasferiti all'US Army nel 1978, per prove in un programma da 409.000 dollari chiamato "Individual Tactical Air Vehicle".