Por que os rotores de turbina do Pegasus giram em sentido contrário?

No Rolls-Royce Pegasus, os eixos de baixa e de alta pressão giram em sentidos opostos, uma solução pouco habitual que reduz de forma notável os efeitos giroscópicos que, de outro modo, causariam problemas de controlo do avião a baixa velocidade. O motor não só impulsiona o avião para a frente, como também dirige para baixo o empuxo, tanto o do fan como o da turbina, através de tubeiras orientáveis. Esse empuxo reparte-se por quatro tubeiras rotativas. A ideia das quatro tubeiras de empuxo vetorial, com os gases quentes pelas duas traseiras, foi proposta pelo projetista Ralph Hooper, a partir de uma sugestão de Lewis.

Em maio de 1957, a equipa recebeu uma carta de apoio de Sydney Camm, da Hawker Aviation, na qual indicava que procuravam um substituto para o Hawker Hunter. O desenvolvimento do projeto do P.1127 começou formalmente nesse mesmo ano pela mão de Sir Sydney Camm, Ralph Hooper, da Hawker Aircraft, e Stanley Hooker, da Bristol Engine Company. Em vez de rotores ou de empuxo direto, o P.1127 montou um inovador turbofan de empuxo vetorial, o Pegasus. O desenvolvimento do motor avançou depois em paralelo com o do avião. O engenheiro de projeto Gordon Lewis considerou que a estreita cooperação entre a Hawker, a empresa da célula, e a Bristol, a do motor, foi um dos fatores-chave para que o desenvolvimento do Harrier continuasse apesar dos obstáculos técnicos e dos reveses políticos.

O P.1127 voou pela primeira vez, em pairada cativa, a 21 de outubro de 1960, propulsado pelo BE53/3 (Pegasus 2). O P.1127 atingiu a pairada livre a 19 de novembro desse mesmo ano e conseguiu a transição para o voo sustentado pela asa em 1961. O motor vai montado no centro do Harrier, pelo que, para o substituir, era preciso retirar a asa depois de calçar a fuselagem sobre cavaletes.